科研产出
苹果新品种鲁丽的选育
《中国果树 》 2023 北大核心
摘要:鲁丽是以藤牧1号为母本、以皇家嘎拉为父本杂交选育出的苹果早中熟新品种。平均单果重215.6 g,果实近圆形或长圆形,果形指数0.95。果面盖色鲜红,底色黄绿,着色类型片红,着色程度在85%以上。果面光滑,有蜡质,果点小。果梗中粗,梗洼深广、无锈。果心小,果肉淡黄色,肉质细、硬脆,汁液多,甜酸适度,香气浓,品质上等。果实去皮硬度9.2 kg/cm2,可溶性固形物含量15.2%,可溶性糖含量14.1%,可滴定酸含量0.23%。果实成熟期早,丰产,抗病。果实发育期110 d左右。
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基于GNSS和激光雷达的果园机器人导航系统研究
《农机化研究 》 2023 北大核心
摘要:针对果园环境中GNSS信号易被遮挡的问题,研制了基于GNSS和激光雷达的果园机器人导航系统,实现了机器人在果园环境下感知定位、地图构建以及自主导航的功能。系统通过GNSS和激光雷达获取机器人位姿和果园环境,运用Cartographer算法构建果园地图,运用卡尔曼滤波融合GNSS和激光雷达数据,通过里程计辅助方法去除了机器人运动畸变,并根据构建的果园地图规划了机器人路径,完成了机器人自主导航。试验结果表明:速度为0.2、0.5、0.8m/s时,机器人导航的横向平均偏差小于11cm,标准差小于2.5cm;纵向平均误差小于10cm,标准差小于2.5cm。机器人实际路径与规划路径的横向平均偏差小于11cm,标准差小于2.5cm,满足了机器人在果园环境中的自主导航定位要求。
关键词: 果园机器人 导航 全球导航卫星系统 激光雷达 信息融合
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小麦深翻立旋高质量播种技术
《中国农技推广 》 2023
摘要:针对诸城市小麦玉米两熟制条件下,小麦播种质量不高、抗逆稳产能力弱、产量及效益低的问题,围绕提高秸秆还田质量和播种质量目标,经过多年试验和生产示范,总结集成了 一套小麦深翻立旋高质量播种技术,并实现了农机装备的选型和优化,在全市小麦大面积生产中取得了良好的节本增产效果.为加快该技术的推广应用,本文对小麦耕种环节的配套作业机具及各作业环节的作业规范及注意事项等进行了详细阐述,以期为农机手规范化作业,农机生产厂家提高相关机具作业性能和作业质量,保证小麦深翻立旋高质量播种技术效果提供参考.
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关于加强科研事业单位国有资产管理的思考
《质量与市场 》 2023
摘要:随着2021年《行政事业性国有资产管理条例》的颁布实施,它为行政事业单位国有资产管理提供了法律依据,也对国有资产管理提出了更高的要求。作为国家财政与地方财政支持的创新单位,科研事业单位国有资产管理水平的高低决定着国有资产能否安全运转、能否保值增值。本文介绍了科研单位国有资产管理的主要内容与现实意义,分析了目前科研事业单位国有资产管理面临的主要问题,并据此提出了相应的对策建议,以期为科研单位国有资产未来的管理工作提供参考。
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中华猕猴桃GRAS基因家族鉴定及低温胁迫表达分析
《生物技术通报 》 2023 北大核心 CSCD
摘要:GRAS基因家族广泛参与植物生长和逆境响应,而低温是制约猕猴桃生产和分布的重要因素之一,鉴定猕猴桃GRAS基因家族,分析其在低温胁迫中的表达情况,为猕猴桃的抗寒研究和品种选育提供理论依据.以中华猕猴桃'红阳'基因组为参考进行GRAS家族保守结构域比对,通过对鉴定到的家族成员进行系统进化树、蛋白理化性质、基因结构、蛋白三级结构、蛋白质motif、顺式作用元件、共线性、密码子偏好性和基因表达模式等进行分析.结果表明,猕猴桃基因组共存在 79 个GRAS家族成员,分属于 8 个亚家族,且各亚家族基因、蛋白结构有所差异.顺式作用原件分析显示该家族基因参与多种植物激素、生长发育以及胁迫响应.密码子偏好性分析发现,该家族密码子第 3 位碱基更偏好使用嘧啶类碱基(G/T).鉴定到 6 个基因可能参与猕猴桃低温胁迫过程,并进行荧光定量PCR验证了该猜测.该研究补充了猕猴桃GRAS基因家族鉴定分析的空白,为猕猴桃抗寒研究奠定分子基础.
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DIP付费下公立医院绩效管理体系创建与优化研究
《齐鲁珠坛 》 2023
摘要:2003年,江苏省淮安市医保部门依托大数据,探索建立按病种分值付费(DIP)的支付模式,鼓励公立医院实施控费管理,实施效果明显。2020年10月,国家医保局发布《关于印发区域点数法总额预算和按病种分值付费试点工作方案的通知》(医保办发[2020]45号),标志着国家层面的DIP付费改革全面启动。在DIP付费模式下,公立医院如何适应医保支付制度改革要求,推动单位绩效精细化管理已成为管理者和财务人员亟需思考的问题。
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(Z/E)-8-十二碳烯-1-醇乙酸酯气相色谱分析方法研究
《山东化工 》 2023
摘要:建立了一种用气相色谱测定(Z/E)-8-十二碳烯-1-醇乙酸酯的定量分析方法.采用安捷伦HP-5 毛细管柱进行分离,硝基苯作内标物,在柱温 100℃保持1 min,速率20℃/min升至250℃,保持5 min的色谱条件下,内标物、Z构型与E构型均可以实现良好分离.该分析方法的线性相关系数为 0.9994,标准偏差为 0.0025,平均回收率为99.39%.
关键词: (Z/E)-8-十二碳烯-1-醇乙酸酯 气相色谱 分析
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橘小实蝇产卵抗/感非挥发性决策性状筛选及评价
《中国农业科学 》 2023 北大核心 CSCD
摘要:【目的】分析桃果非挥发性性状与橘小实蝇(Bactrocera dorsalis)产卵的关系,确定受害风险最佳标志指标及抗/感范围,明确主要指标的类别相关性特征。【方法】以涵盖不同物理、绒毛、矿质元素和生理特征的13种代表性桃果品种为试材,测定4类60个非挥发性决策性状,室内开展橘小实蝇产卵试验,将不同性状与果实内平均幼虫数进行相关性、聚类分析,明确受害风险最佳标志指标及抗/感范围,评价其他主要指标抗/感表现。【结果】4种类型非挥发性决策性状与平均幼虫数相关系数绝对值平均数由大到小依次为生理指标(0.21,18种)>果实物理(0.19,18种)>绒毛指标(0.18,7种)=矿质元素(0.18,17种)。简单相关分析可知,达到低度相关水平以上的指标共17个,相关系数绝对值由大到小依次为镁(-0.57)>硬度(-0.53)>钙(-0.52)>硒(-0.48)>绒毛长短数比(-0.45)>长绒毛密度(-0.44)>背阴面-L*(0.43)>游离氨基酸(-0.41)>横径(0.38)>淀粉(0.37)>盐(-0.35)>单果重(0.33)=pH(0.33)>单宁(-0.32)=花青素(-0.32)=果实含水量(0.32)=综合-L*(0.32)。背阴面-L和镁含量分别表现正、负相关最大值,氮和蛋白质相关系数为0。镁、硬度和钙3个指标达到显著相关水平,说明中量元素和硬度对橘小实蝇产卵抗/感影响最大。综合分析认为:镁为桃果实受害风险大小的最佳标志指标。根据镁含量绝对值和果实受害情况,采用聚类分析法将≥1.50g·kg-1者判定为低风险受害品种,即为高抗品种;≤0.92 g·kg-1者判定为高风险受害品种,即为易感品种;而其中间者为中性品种。【结论】桃果非挥发性性状影响橘小实蝇产卵选择性。中量元素(镁、钙)和硬度3个指标显著影响该虫产卵选择,且均呈现负相关。选定镁为桃果实受害风险大小的最佳标志指标。硒等14种低度相关决策性状对产卵选择影响存在差异性,正负各7种,正相关者除淀粉和pH外均为物理指标,负相关者为矿质元素(1种)、绒毛(2种)和生理(4种)指标。结合果实受害情况,初步将≥1.50 g·kg-1者划归为高抗品种;≤0.92 g·kg-1者为易感品种;而其中间者为中性品种。
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