科研产出
喷杆喷雾机精量喷雾测试实验台研制
《农机化研究 》 2023 北大核心
摘要：精量喷施技术是大田植保作业的智慧化解决方案,而精量喷雾执行机构及其控制系统田间调试费时费力、可重复性差,且诸多参数无法调整,数据获取困难.针对这一问题,根据大田植保技术要求和喷杆喷雾机性能参数,通过对药液循环系统和喷雾测试系统等进行设计和计算,搭建了精量喷雾测试实验台.实验台主要包括喷雾测试系统、药液循环系统和速度模拟装置,可完成药液流量、压力实时感知和控制,喷杆区段独立控制、作业速度与药液流量的在线模拟与匹配.进行不同压力下实验台喷杆各段控制的喷量一致性及不同施药量、不同模拟速度下实验台的控制精度测试试验,结果表明:精量喷雾试验台动力发生装置可提供的最大压力和流量分别为1.5MPa、65L/min,模拟速度调节范围为0~20km/h,精量喷雾最大误差为1.34%,变异系数最大为0.05,能够满足精量喷雾系统调试和测试的基本要求.研究可为喷杆喷雾机智能变量作业的研究及其精量喷雾系统的设计和优化提供理论依据与技术支持.
关键词： 农业自动导航 实验平台 自动转向 自动巡航 CAN总线
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玉米收获机收获台高度仿形控制的研究
《中国农机化学报 》 2016 北大核心
摘要：通过对比不同形式的玉米收获机收获台高度仿形控制方式,研制一种新型传感式电液智能控制仿形系统。系统应用DSP作为核心的智能控制单元,通过CAN总线通讯的触摸屏设置收获台高度、行驶速度等参数。通过试验研究不同收获台高度和行驶速度下的仿形效果和损失率,结果表明,该系统在收获台离地150mm、行驶速度在6~8km/h的作业状态下仿形效果最佳,并且损失率最低。新型传感式电液智能控制仿形系统实现对收获台离地高度的精确自动控制,提高玉米收获机自适应能力和自动化程度。
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