文献类型： 中文期刊

作者： 蔡春伟 ¹ ; 张华强 ¹ ; 任秀云 ¹ ; 王凤云 ² ;

作者机构： 1.哈尔滨工业大学

2.山东省农业科学院

关键词： 数字伺服驱动;CAN总线;运动控制;DSP电机控制

期刊名称： 微特电机

ISSN： 1004-7018

年卷期： 2005 年 07 期

页码： 40-42

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。