文献类型： 中文期刊

作者： 杜娟 ¹ ; 安广顺 ¹ ; 颜廷瑞 ¹ ; 周进 ¹ ; 李敏 ¹ ; 印祥 ¹ ;

作者机构： 1.山东理工大学农业工程与食品科学学院;山东华盛农业药械有限责任公司;山东省农业机械科学研究院

关键词： 农业自动导航;实验平台;自动转向;自动巡航;CAN总线

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2023 年 45 卷 005 期

页码： 122-127

收录情况： 北大核心

摘要： 精量喷施技术是大田植保作业的智慧化解决方案,而精量喷雾执行机构及其控制系统田间调试费时费力、可重复性差,且诸多参数无法调整,数据获取困难.针对这一问题,根据大田植保技术要求和喷杆喷雾机性能参数,通过对药液循环系统和喷雾测试系统等进行设计和计算,搭建了精量喷雾测试实验台.实验台主要包括喷雾测试系统、药液循环系统和速度模拟装置,可完成药液流量、压力实时感知和控制,喷杆区段独立控制、作业速度与药液流量的在线模拟与匹配.进行不同压力下实验台喷杆各段控制的喷量一致性及不同施药量、不同模拟速度下实验台的控制精度测试试验,结果表明:精量喷雾试验台动力发生装置可提供的最大压力和流量分别为1.5MPa、65L/min,模拟速度调节范围为0~20km/h,精量喷雾最大误差为1.34%,变异系数最大为0.05,能够满足精量喷雾系统调试和测试的基本要求.研究可为喷杆喷雾机智能变量作业的研究及其精量喷雾系统的设计和优化提供理论依据与技术支持.