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农业植保机自动导航系统的设计与应用

文献类型： 中文期刊

作者： 许宁 1 ; 程娟 1 ; 苗乃树 1 ;

作者机构： 1.山东省农业机械科学研究院

关键词： 农业植保机;自动导航;CAN总线;人机交互

期刊名称： 农业装备与车辆工程

ISSN： 1673-3142

年卷期： 2017 年 55 卷 04 期

页码： 98-100

摘要： 基于农业植保机作业多功能、控制智能化、功能模块化和产品系列化的特点,借助高精度定位传感器和自动控制技术,设计和应用专用的自动导航系统,使其具有友好的人机交互、定位导航与作业规划功能,能够在非结构环境中实时监测、纠正、控制偏航角度,从而最终实现农业植保机的自动驾驶。

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