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农业机械自动导航技术研究综述

文献类型: 中文期刊

作者: 李虎 1 ; 许宁 2 ; 宋裕民 2 ; 孟庆山 2 ; 张泉 2 ;

作者机构: 1.山东理工大学

2.山东省农业机械科学研究院

关键词: 农机导航;定位信息收集;路径规划;运动控制;自主避障

期刊名称: 农业装备与车辆工程

ISSN: 1673-3142

年卷期: 2023 年 003 期

页码: 49-52

摘要: 农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述,从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。

  • 相关文献

[1]CAN总线技术在数字伺服系统中的应用. 蔡春伟,张华强,任秀云,王凤云. 2005

[2]履带式作业装备自主导航路径规划方法研究. 穆元杰,尚明华,王富军,李乔宇,刘淑云. 2023

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