文献类型: 中文期刊
作者: 李虎 1 ; 许宁 2 ; 宋裕民 2 ; 孟庆山 2 ; 张泉 2 ;
作者机构: 1.山东理工大学
2.山东省农业机械科学研究院
关键词: 农机导航;定位信息收集;路径规划;运动控制;自主避障
期刊名称: 农业装备与车辆工程
ISSN: 1673-3142
年卷期: 2023 年 003 期
页码: 49-52
摘要: 农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述,从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。
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[2]履带式作业装备自主导航路径规划方法研究. 穆元杰,尚明华,王富军,李乔宇,刘淑云. 2023
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