玉米收获机收获台高度仿形控制的研究

李青龙; 陈刚; 孙宜田; 孙永佳; 彭强吉; 沈景新; 《中国农机化学报 》 2016 北大核心

摘要：通过对比不同形式的玉米收获机收获台高度仿形控制方式,研制一种新型传感式电液智能控制仿形系统。系统应用DSP作为核心的智能控制单元,通过CAN总线通讯的触摸屏设置收获台高度、行驶速度等参数。通过试验研究不同收获台高度和行驶速度下的仿形效果和损失率,结果表明,该系统在收获台离地150mm、行驶速度在6~8km/h的作业状态下仿形效果最佳,并且损失率最低。新型传感式电液智能控制仿形系统实现对收获台离地高度的精确自动控制,提高玉米收获机自适应能力和自动化程度。

关键词： 智能控制系统 仿形 CAN总线 电液控制 DSP