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基于GNSS和激光雷达的果园机器人导航系统研究
作者:魏逸飞;李青龙;孙宜田;孙永佳;侯加林
关键词:果园机器人;导航;全球导航卫星系统;激光雷达;信息融合
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水肥一体化技术在苹果园中的应用研究
作者:窦青青;何青海;孙永佳;孙宜田
关键词:水肥一体化;苹果园;模式选择
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基于ARM的农机作业信息远程传输系统设计
作者:孙永佳;窦青青;张波;孙宜田;沈景新
关键词:农机监管;远程传输;作业信息补传;无线通信
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单行精量播种施肥机试验台监控系统设计
作者:王钰旭;张仰猛;张波;钟鸣;李青龙;王璐;孙永佳;陈刚
关键词:精量播种施肥机;试验台;触摸屏;监控系统;故障报警
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马铃薯联合收获机车身调平系统设计与试验
作者:孙永佳;周军;李学强;孙宜田;张志起;陈刚
关键词:马铃薯联合收获机;车身调平系统;模糊PID算法;仿真;试验
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玉米收获机自动对行方向自校正系统的研究
作者:陈刚;孙宜田;李青龙;何青海;孙永佳;沈景新
关键词:玉米收获机;自动对行;电液比例控制;PID调节
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玉米免耕精密播种机漏播补偿系统的研究
作者:陈刚;孙宜田;孙永佳;沈景新;何青海;李青龙
关键词:免耕精密播种机;漏播补偿系统;补种动作时间;玉米