专利类型： 中国实用新型
专利权人： 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所
发明人： 陈业兵;孙霞;董燕婕;王磊;赵文苹;赵善仓;郭业民
专利号： CN201620309160.9
摘要： 本实用新型公开了一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，包括电动小车和农药检测装置，所述电动小车上设有抓取机构，所述抓取机构是由固定安装在电动小车上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线电机、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机和与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手共同构成的，所述农药检测装置一侧设有计算机，所述计算机与抓取机构和农药检测装置电性相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
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