《农业装备与车辆工程
》
2023
摘要：农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景，有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述，从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。
关键词：
农机导航
定位信息收集
路径规划
运动控制
自主避障
《微特电机
》
2005
北大核心
CSCD
摘要：研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。
关键词：
数字伺服驱动
CAN总线
运动控制
DSP电机控制
