《农业装备与车辆工程
》
2023
摘要：农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景，有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述，从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。
关键词：
农机导航
定位信息收集
路径规划
运动控制
自主避障
《农机化研究
》
2023
北大核心
摘要：基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法，以规则型地块为研究对象，根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息，自动生成作业路径。实验结果表明：路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。
关键词：
履带式作业装备
自主导航
路径规划
北斗卫星定位
