文献类型： 中文期刊
作者： 穆元杰 1 ; 尚明华 1 ; 王富军 1 ; 李乔宇 1 ; 刘淑云 1 ;
作者机构： 1.山东省农业科学院农业信息与经济研究所
关键词： 履带式作业装备;自主导航;路径规划;北斗卫星定位
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2023 年 004 期
页码： 48-51,56
收录情况： 北大核心
摘要： 基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法，以规则型地块为研究对象，根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息，自动生成作业路径。实验结果表明：路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。
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[1]农业机械自动导航技术研究综述. 李虎,许宁,宋裕民,孟庆山,张泉. 2023
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