科研产出
薯类收获机挖掘深度自动控制系统设计与试验
《农业机械学报 》 2021 EI 北大核心 CSCD
摘要：为了提升薯类收获机械自动化水平,提高明薯率,降低伤薯率和漏挖率,减小挖掘阻力,根据垄作薯类作物种植模式,以牵引式薯类收获机为载体,采用传感器和微处理器控制技术,设计了一种挖掘深度自动控制系统。该系统包括前仿形装置、挖掘机构、液压装置和控制系统。以垄沟地面为研究对象,采用接触式深度探测机构,其仿形深度和宽度可调节,挖掘深度实时调整可有效实现减阻降耗。建立挖掘深度调节模型,设计双阈值死区控制算法,实现系统精确稳定控制,有效避免控制信号频繁跳变和超调,提高薯类作物收获性能指标。田间试验表明,具有挖掘深度自动控制功能的薯类收获机其明薯率为97.37%,伤薯率为1.49%,漏挖率为1.59%。相比采用人工收获,其明薯率提升了2.20个百分点,伤薯率降低了1.41个百分点,漏挖率降低了2.00个百分点。
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基于MCGS控制的热冲击试验台的设计
《农业装备与车辆工程 》 2020
摘要：热冲击试验是保证核泵能够安全出厂,并保证其能够可靠地在核电站中运行的一个重要检测手段.以MCGS控制为基础,结合气动阀门快速切换冷热态两套管路系统,提出了一套热冲击试验台的设计方案,满足了整个系统的耐热冲击、耐冷冲击试验需求.
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秸秆发电用爪式吊具设备的研究设计
《农业装备与车辆工程 》 2010
摘要：根据秸秆生物发电用设备工作条件和特征,研制了秸秆发电用爪式吊具,用来抓取草捆。该设备结构简单合理,采用液压自动控制,操作简单(方便),工作效率高,安全系数高。阐述了秸秆发电用爪式吊具的设计原理,介绍了其技术参数和结构组成。
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