文献类型： 中文期刊

作者： 李涛 ¹ ; 李娜 ¹ ; 刘存根 ² ; 朱正波 ¹ ; 周进 ¹ ; 张华 ¹ ;

作者机构： 1.山东省农业机械科学研究院

2.山东建筑大学信息与电气工程学院

关键词： 薯类收获机;挖掘深度;自动控制;传感器

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2021 年 012 期

页码： 16-23

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为了提升薯类收获机械自动化水平,提高明薯率,降低伤薯率和漏挖率,减小挖掘阻力,根据垄作薯类作物种植模式,以牵引式薯类收获机为载体,采用传感器和微处理器控制技术,设计了一种挖掘深度自动控制系统。该系统包括前仿形装置、挖掘机构、液压装置和控制系统。以垄沟地面为研究对象,采用接触式深度探测机构,其仿形深度和宽度可调节,挖掘深度实时调整可有效实现减阻降耗。建立挖掘深度调节模型,设计双阈值死区控制算法,实现系统精确稳定控制,有效避免控制信号频繁跳变和超调,提高薯类作物收获性能指标。田间试验表明,具有挖掘深度自动控制功能的薯类收获机其明薯率为97.37%,伤薯率为1.49%,漏挖率为1.59%。相比采用人工收获,其明薯率提升了2.20个百分点,伤薯率降低了1.41个百分点,漏挖率降低了2.00个百分点。