科研产出
苹果在线分级系统设计与试验
《华南农业大学学报 》 2017 北大核心 CSCD
摘要：【目的】根据苹果采摘机器人结构和作业特点设计与其配套的在线分级系统,满足实时分级需求。【方法】通过预分级机构剔除果径在等级外的苹果,减少视觉分级的无用功;利用力传感器获取苹果质量信息并确定质量等级;通过机器视觉技术实现苹果大小和腐烂面积的检测;借助Matlab和VS2008开发图像处理算法和界面控制程序;构建基于CAN总线的分布式控制网络。对苹果进行综合分级试验。【结果】苹果实际直径与检测直径的决定系数为0.990 3,实际质量与检测质量的决定系数为0.999 6,实际腐烂面积与检测腐烂面积的决定系数为0.985 5,综合分级成功率可以达到89.71%,连续分级时单果平均分级时间为2.89 s。【结论】该分级系统工作稳定,方便扩展,有较高的分级效率和分级精度,可以满足采摘机器人的实时分级需求。
关键词： 采摘机器人 预分级 在线实时分级 机器视觉 图像处理算法 综合分级
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蓬莱酿酒葡萄产区土壤肥力特征及适宜性评价
《中外葡萄与葡萄酒 》 2015
摘要：通过全面多点采样分析研究了蓬莱全市23个主要酿酒葡萄基地的土壤理化性质及其空间变异特征。从土壤营养化学指标和质地方面分析评价该基地的土壤质量。依据相关土壤标准,应用加权求和模型和专家打分法,建立了蓬莱产区酿酒葡萄土壤综合分级标准。结果表明,蓬莱产区土壤p H为稍偏酸水平,总体上G206以北为适宜水平,中、南部为稍偏酸水平;土壤有机质为中等偏低水平,但北部稍高于中、南部;总体上三个区域碱解氮、有效磷、交换性镁含量为较高适宜水平,速效钾为中等水平;交换性钙含量北、中部为较高适宜水平,南部稍低;各指标均呈由北往南递减趋势,上、下土层各指标含量差异不大。该产区整体地力水平以二、三等级为主,对酿酒葡萄的生长适宜程度达到中高水平,但是各个小产区之间地力水平及土壤性质各异。G206以北平均地力水平为二级,G206与S302之间、S302以南区域平均地力等级为三级。总体上该地地力水平呈现北高南低的趋势,且北部地力水平变异程度(3.65)小于中部(5.21)和南部(4.10)。
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