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家禽生产智能巡检机器人的设计

文献类型： 中文期刊

作者： 连京华 1 ; 李惠敏 2 ; 祝伟 2 ; 李岱峰 2 ; 殷若新 2 ; 韩艳 2 ; 孙凯 2 ;

作者机构： 1.山东省农业科学院家禽研究所

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关键词： 家禽;智能;巡检机器人;设计

期刊名称： 中国家禽

ISSN： 1004-6364

年卷期： 2019 年 018 期

页码： 72-75

收录情况： 北大核心

摘要： 研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障.机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测.巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险.

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