您好，欢迎访问山东省农业科学院文献资源数据库平台

家禽设施养殖环境中AGV导航方式研究进展

文献类型： 中文期刊

作者： 李浩 1 ; 孙凯 1 ; 尚庆辉 1 ; 李丽湲 1 ; 张岩 2 ; 殷若新 1 ;

作者机构： 1.山东省农业科学院家禽研究所

2.淄博市公共资源交易中心

关键词： 设施养殖;AGV;智能化;导航定位

期刊名称： 家禽科学

ISSN： 1673-1085

年卷期： 2024 年 46 卷 009 期

页码： 40-44

摘要： 家禽设施养殖环境中自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)的发展成为养殖智能化的关键,通过AGV搭载相关的检测器件可以对家禽养殖设施内部进行环境监测和生物体征识别等相关操作,极大降低人工劳动强度,提高养殖智能化水平。本文通过对现有设施养殖AGV导航方式进行总结分析并结合现有室内导航先进方法,将可应用于家禽养殖环境中AGV导航方式分为固定轨迹式、室内基站式和即时定位与地图构建式,并对其进行分类阐述,以期为家禽养殖环境中AGV导航定位的应用提供参考。

  • 相关文献

[1]我国节水灌溉技术发展现状与趋势. 赵峰,李寒松,孔凡祝,贾振超,张宗超,慈文亮,贺晓东,崔相全. 2018

[2]麦蛾饲养收集设备的研制. 朱景红,王涛,马素超,申兆亮,王汝才,窦青青. 2019

[3]我国喷灌设备行业现状及发展趋势. 李震,宋卫海,李寒松,贺晓东,段德刚. 2017

[4]一种设施大棚智能化降温换气通风机的设计与应用研究. 刘淑云,李乔宇,王富军,尚明华. 2018

[5]国内外果园枝条修剪研究进程与配套设备. 张德学,秦喜田,刘学峰,李青江,闵令强,任冬梅. 2021

[6]山东省果园机械化生产现状及发展对策. 江秋生,刘振,王鑫,韩克龙,薛梅. 2021

[7]PJ-1型龙门式葡萄剪枝机液压与电控系统设计研究. 张成保,钟波,刘学峰,孙绍华,任冬梅,刘学串,周秋来. 2018

[8]我国棉花机械化栽培的文献计量及其CiteSpace可视化分析. 黎香兰,仝雪芹,刘锋. 2018

[9]"玉米养分专家系统"在我国的发展历程及应用效果评价. 魏建林,崔荣宗. 2019

[10]设施种植机械装备发展现状与对策. 程娟,李超,张玉浩,许宁,薛丽,何青海. 2024

[11]农业机械底盘智能化发展现状与展望. 杨帆,滕利,孙宜田,孙永佳,蒋振晗,侯加林. 2024

[12]电驱式玉米高速作业播种机控制系统设计与试验. 蒋振晗,王钰旭,魏逸飞,于艳,孙永佳,孙宜田. 2024

[13]山东省日光温室现状及发展对策. 郭洪恩,刘波,王晓,张传坤. 2016

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：山东省农业科学院文献资源数据库平台

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台