科研产出
设施种植机械装备发展现状与对策
《农业装备与车辆工程 》 2024
摘要：设施农业是利用工程化技术,使动植物在人为控制的环境条件下实现高效生产的一种生产方式,涵盖设施种植、设施养殖、设施园艺等,而发展设施种植更是提高农民收入和大力发展农村经济的有效方式.虽然我国各地已经有多样化的设施种植温室、相应的管理方式以及机械设备,但是整体的机械化率依然不高,而努力提升设施种植机械化水平是实现设施种植高质量、高水平发展的重要支撑.从"耕、种、管、收"4 个阶段出发,分别对耕整地机械、育苗移栽机械、田间管理机械、收获机械进行阐述,并从技术、政策等方面分析了阻碍设施机械发展的因素,提出了促进设施种植机械化发展的建议,为设施机械向多机联合、技术水平高、机构标准化方向发展提供理论支撑.
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农业机械底盘智能化发展现状与展望
《中国农机化学报 》 2024 北大核心
摘要：农机底盘技术是智能农机装备的关键技术，也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国，我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系数低。为此，从智能驱动、高适应性行走和自主作业三个方面对未来农业机械底盘智能化发展的方向进行思考和展望。着重归纳液压提升、动力换挡、无级变速、可变轮距、线控转向以及无人驾驶等新技术在农业机械底盘上应用的进展，并结合我国实际应用情况阐述农机底盘各系统相关技术的基本原理与特点，最后根据国内外农机底盘的研究进展和国内外的差距，从强化电液压技术与E-CVT的研发与升级、推动多向行走与线控转向技术的落地、实现智能化控制与无人作业等方面为未来智能农机底盘研究设计以及农业农村现代化发展提供参考。
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电驱式玉米高速作业播种机控制系统设计与试验
《中国农机化学报 》 2024 北大核心
摘要：我国市面上流行的玉米播种机多数采用指夹式排种器和气吸式排种器,依靠地轮传递带动排种器排种,在一定程度上提高播种粒距均匀性,但排种仍然会受到地轮打滑的影响.针对以上问题,设计电驱式玉米高速作业智能播种机控制系统,以STM32F103芯片作为主控器核心,该系统由地轮安装速度传感器测量机具速度,根据智能车载终端设置的作业参数,通过算法计算目标排种电机转速,实现播种株距与机具前进速度实时匹配,采用红外光电式传感器进行实时播种监测.室内试验和田间试验结果表明:该系统转速控制精度高,播种计数和漏播监测精度较高;设置株距为25 cm时,作业速度分别为8 km/h、10 km/h、12 km/h进行3组重复试验,在3种作业速度下,平均合格指数分别为95.18%、94.36%、91.24%;变异系数分别为 15.36%、16.83%、18.24%.
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麦蛾饲养收集设备的研制
《农业装备与车辆工程 》 2019
摘要：为了实现麦蛾饲养收集的智能化、自动化程度,研制了新一代麦蛾饲养收集设备。对原设备整体结构、成虫饲养框结构及其放置方式等关键部件进行优化设计。控制系统采用PLC核心控制模块,实现了麦蛾饲养过程中温湿度的自动化控制。同时增加触控显示屏,可实时显示所需参数,实现了人机交互。新设备更加方便智能,密封性能更好,大大提高了麦蛾成活率,解决了天敌昆虫繁育技术推广过程中产业化生产受制于配套装备不齐全的一大难题。
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"玉米养分专家系统"在我国的发展历程及应用效果评价
《中国农业信息 》 2019
摘要：[目的]简便、快捷并易于被农民操作使用的推荐施肥专家系统的研发与应用将有助于玉米生产.[方法]"玉米养分专家系统"基于大量田间试验数据,利用QUEFTS模型模拟不同生态条件下不同目标产量的玉米养分吸收,根据产量反应和农学效率之间的关系,并结合土壤养分平衡计算出该生态条件下的最佳施肥量,同时对田间管理措施给予优化建议.文章从该软件的特点、原理、发展历程、田间应用效果等方面进行了详细阐述.[结果 /结论]该软件由国际植物营养研究所(IPNI)研发,自2009年引入中国以来先后升级改版多次,从最初的计算机单机版,依次推出了网页在线版、智能手机微信版等.经过多年、多地的田间试验验证,使用该软件指导玉米生产,相比农民习惯施肥及官方推荐施肥均有改善,可以实现精准施肥、降低肥料投入、提高玉米种植生产收益.随着人工智能与互联网技术的不断融合,"玉米养分专家系统"操作更加简便、精确,具有良好的应用和发展前景.
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一种设施大棚智能化降温换气通风机的设计与应用研究
《山东农业科学 》 2018
摘要：设施栽培条件下,保温降湿是主要的管理目的。而在11—12月、2—3月的晴天中午时段,设施大棚内也会出现短时30～35℃的高温,此时采用天窗通风,棚内外空气对流不明显,降温效果不佳,且不利于棚内二氧化碳的补充。本着简单实用的原则,我们设计研发了一种适用于设施大棚的智能化降温换气通风机。该装置利用安装于大棚内的传感器实时采集棚内气温和二氧化碳浓度数据,并通过大棚环境一体化控制器在本地或利用手机APP远程操控通风机,利用安装于棚外的鼓风机鼓风和安装于大棚后墙壁上的挂式通风管送风,可在一定程度上解决特定时段棚温高、二氧化碳浓度偏低的问题。在济南市历城区唐王镇设施蔬菜大棚内的应用结果表明,采用该通风机进行换气,能起到温和降温、有效补充二氧化碳、避免穿堂风造成伤害等效果。
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PJ-1型龙门式葡萄剪枝机液压与电控系统设计研究
《中国农机化学报 》 2018
摘要：针对葡萄园机械化生产关键技术装备设计过程中,整机智能化、自动化水平普遍较低及其存在的问题与不足,重点介绍PJ-1型龙门式葡萄剪枝机液压及电气控制系统设计、元件组成、工作原理,根据实际应用情况,推出二种电气系统设计思路和方法,明确其优缺点,并分别对液压、电气控制系统设计过程中应考虑和注意的核心问题进行分析探讨。通过设计试制、样机现场试验与调试,确定最佳性能参数,验证系统设计的合理性、正确性、科学性和实用性,力图为行业相关葡萄园机械化生产装备智能化控制系统设计提供共性化、通用性解决方案。
关键词： 葡萄园 机械化 智能化 自动化 剪枝机 液压系统 电气控制
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塑料大棚茶园无线智能监控系统研发
《农业与技术 》 2014
摘要：研究了茶树生长所需的环境要素以及在塑料大棚种植茶树的控制要求,进行了塑料大棚茶园无线传感网络、远程数据传输、监控中心、控制输出和控制策略设计,采用基于MPT的分段控制策略,研建了塑料大棚茶园无线智能监控系统。系统具有环境参数与控制状态实时显示、数据存储、趋势显示、报警显示及处理结果显示等功能,实现了基于无线传输技术的塑料大棚茶园的智能化监控。通过在日照塑料大棚茶园的实际应用,减少了生产成本,改善了茶树生长的状态,减少了病虫害的发生,提高了茶叶的色泽、口感、香气等整体品质。
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