温室环境控制系统的MPT智能算法

王风云; 赵一民; 《农机化研究 》 2009 北大核心

摘要：针对温室环境的大滞后、多输入、多输出、非线性和难以建立数学模型等特点,对传统的PID算法进行改进,并加入自适应控制、模糊控制和专家自整定等智能控制功能,建立了MPT智能控制算法。在论域内用不同控制方式分段控制,当偏差大于某一域值时,根据操态选择模糊控制,不存在抗饱和积分问题,使用模糊控制规则确定输出;当偏差减小到域值以下时,切换转入MPT算法控制,减小响应过程中的超调,并最终消除余差。该算法具有无超调、控制精度高和鲁棒性强等特点。。

关键词： 温室 MPT算法 智能控制 模糊控制