CAN总线技术在数字伺服系统中的应用

蔡春伟; 张华强; 任秀云; 王凤云; 《微特电机 》 2005 北大核心 CSCD

摘要：研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。

关键词： 数字伺服驱动 CAN总线 运动控制 DSP电机控制