农业机械自动导航技术研究综述

李虎; 许宁; 宋裕民; 孟庆山; 张泉; 《农业装备与车辆工程 》 2023

摘要：农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景，有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述，从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。

关键词： 农机导航 定位信息收集 路径规划 运动控制 自主避障