履带式作业装备自主导航路径规划方法研究

穆元杰; 尚明华; 王富军; 李乔宇; 刘淑云; 《农机化研究 》 2023 北大核心

摘要：基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法，以规则型地块为研究对象，根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息，自动生成作业路径。实验结果表明：路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。

关键词： 履带式作业装备 自主导航 路径规划 北斗卫星定位