科研产出
分拣式马铃薯联合收获机设计与试验
《山西农业大学学报(自然科学版) 》 2024 北大核心
摘要：[目的]马铃薯是我国第四大粮食作物,种植面积和产量均居全球第一.我国马铃薯以鲜食为主,为提高其储藏保鲜周期,对马铃薯收获品质要求较高.传统马铃薯联合收获机作业易造成马铃薯表皮破损和薯块损伤,影响马铃薯后期贮藏与销售,且分段收获人工捡拾劳动强度大,增加了种植成本.因此,鲜食马铃薯低损联合收获机需求迫切.[方法]针对鲜食马铃薯高效低损联合收获需求,结合鲜食马铃薯种植农艺,分析了马铃薯机械收获损伤机理,确定了鲜食马铃薯联合收获机整机设计方案和各关键部件的结构形式及参数,研制了一种集低阻挖掘、柔性输送、薯土分离、人工捡拾、装箱或装袋作业于一体的分拣式马铃薯联合收获机.整机采用低速缓振辅助分离、去土排杂与人工分拣相结合的作业方式,并在尾部设计了吨包收集平台,缩短了分离输送距离,减少薯块碰撞和跌落次数,显著降低了收获损伤和含杂率,提高了人工分拣效率和作业效率.[结果]田间试验表明,分拣式马铃薯联合收获机损失率为2.84%,伤薯率为1.31%,含杂率为2.19%,破皮率为2.1%,收获效率为0.13 hm2·h-1,各项性能指标均满足马铃薯联合收获机农业行业标准要求.[结论]分拣式马铃薯联合收获机收获破皮和损伤率低,适用于鲜食马铃薯联合收获,具有广阔的推广应用前景.
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分体式棉秆拔取切碎联合收获机的设计与试验
《农机化研究 》 2022 北大核心
摘要：为提高我国棉花秸秆的收获水平,设计了一种分体式棉花秸秆整株拔取切碎收获机,解决了现有棉花秸秆收获机不能收获根茬、漏拔率和拔断率高的问题.分体式棉花秸秆拔取切碎收获机由拔秆装置、捡拾装置、输送喂入装置、切碎装置、抛送装置、料箱和传动系统等组成.根据棉花秸秆收获农艺要求,采用2行齿盘式整株拔取装置,安装在拖拉机前部对行收获棉秆,拔出后的棉秆铺放到地面;设计了伸缩弹齿式捡拾装置,确定了捡拾筒的直径、捡拾弹齿的排布,实现了高效捡拾;采用盘刀式切碎装置将秸秆切碎后抛洒到地面或装料箱进行回收.采用3因素3水平的正交试验设计方法,分析了作业速度、齿盘速比、齿盘倾角对拔净率和棉秆切断长度的影响.田间试验结果表明:当作业速度为1.2 m/s、齿盘速比为0.8、齿盘倾角为10°时,分体式棉秆拔取切碎联合收获机的作业效果最好,拔净率为91.9%,切碎长度合格率为95.1%,满足棉秆收获需求.研究成果可为棉花秸秆的收获提供理论参考和装置支持,有助于加速棉花秸秆收获机械化进程.
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小型大蒜联合收获机设计与试验
《农机化研究 》 2016 北大核心
摘要：针对大蒜收获难、劳动强度高、各地种植模式不统一的问题,设计了一种适合中小地块的小型大蒜联合收获机,并阐述了该机的总体配置及主要部件的结构。该机主要由行走底盘、传动系统、扶禾装置、挖掘装置、夹持装置、蒜秧定位装置、切割装置、横向输送装置、集蒜箱及液压系统等组成,可一次完成大蒜挖掘、夹持输送、切茎、蒜头收集和蒜秧抛送等工作。田间试验表明:收净率达到98.4%,损伤率0.65%,总损失率2.25%,生产率为0.035hm2/h;具有体积小、结构紧凑、操作方便、损伤率小等特点,为提高大蒜机械化收获水平提供了参考。
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基于GPS技术实现对联合收获机实时控制
《农业装备与车辆工程 》 2006
摘要：一个准确的车辆导航系统有利于实现大型农用机械的大面积作业,因此研究自动跟踪路径系统是当前必不可少的问题。许多车辆导航系统曾被研究过,包括二维和三维。它们用到的大部分传感器是根据相对于其工作信息环境而设计的,但这里用到的另一种传感器,就是基于GPS技术厘米精确度实时运动学接收器被利用在车辆导航系统中。把不同于定向传感器的GPS接收器应用在农用联合收获机的车辆导航系统中。根据控制理论我们所设计的控制器是为了实现直线跟踪任务,同时对联合收获机作了实验并验证了实验结果。
关键词： 车辆导航系统 联合收获机 控制理论 GPS 接收器
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