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基于GPS技术实现对联合收获机实时控制

文献类型： 中文期刊

作者： 张秀国 1 ; 刘学峰 2 ; 孙文静 1 ;

作者机构： 1.西安电子科技大学机电工程学院

2.山东省农业机械科学研究所

关键词： 车辆导航系统;联合收获机;控制理论;GPS;接收器

期刊名称： 农业装备与车辆工程

ISSN： 1673-3142

年卷期： 2006 年 10 期

页码： 14-16

摘要： 一个准确的车辆导航系统有利于实现大型农用机械的大面积作业,因此研究自动跟踪路径系统是当前必不可少的问题。许多车辆导航系统曾被研究过,包括二维和三维。它们用到的大部分传感器是根据相对于其工作信息环境而设计的,但这里用到的另一种传感器,就是基于GPS技术厘米精确度实时运动学接收器被利用在车辆导航系统中。把不同于定向传感器的GPS接收器应用在农用联合收获机的车辆导航系统中。根据控制理论我们所设计的控制器是为了实现直线跟踪任务,同时对联合收获机作了实验并验证了实验结果。

  • 相关文献

[1]小型大蒜联合收获机设计与试验. 徐文艺,张华,张志起,周进,崔中凯. 2016

[2]分体式棉秆拔取切碎联合收获机的设计与试验. 洪尉尉,崔荣江,王小瑜. 2022

[3]分拣式马铃薯联合收获机设计与试验. 姜伟,张华,崔中凯,邸志峰. 2024

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