基于Matlab的大型农用车防抱死系统的建模与仿真

韩兴昌; 陈光阔; 崔成鹏; 房联; 李永武; 薛明; 汪伟; 《农业装备与车辆工程 》 2012

摘要：建立了大型农用车防抱死系统(ABS)的数学模型,建立了基于Stateflow的有限状态机模型作为控制模块,利用混合建模方法建立了基于Matlab/Simulink和Stateflow的仿真模型,实现了带防抱死制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真。仿真结果表明,该系统能比较真实地反映ABS系统的实际工作过程,控制策略能显著缩短制动距离,提高制动安全性。该仿真方法参数宜于调整,控制方法接近实际,可以作为车辆防抱死系统实际开发工具或者用作实验室演示教学。

关键词： 防抱死制动系统 控制策略 状态流模块 仿真