文献类型： 中文期刊
作者： 韩兴昌 1 ; 陈光阔 1 ; 崔成鹏 1 ; 房联 1 ; 李永武 1 ; 薛明 1 ; 汪伟 1 ;
作者机构： 1.山东省农业机械科学研究所
关键词： 防抱死制动系统;控制策略;状态流模块;仿真
期刊名称： 农业装备与车辆工程
ISSN： 1673-3142
年卷期： 2012 年 12 期
页码： 73-76
摘要： 建立了大型农用车防抱死系统(ABS)的数学模型,建立了基于Stateflow的有限状态机模型作为控制模块,利用混合建模方法建立了基于Matlab/Simulink和Stateflow的仿真模型,实现了带防抱死制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真。仿真结果表明,该系统能比较真实地反映ABS系统的实际工作过程,控制策略能显著缩短制动距离,提高制动安全性。该仿真方法参数宜于调整,控制方法接近实际,可以作为车辆防抱死系统实际开发工具或者用作实验室演示教学。
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