机械接触式导航控制系统的研究与试验

陈刚; 周平; 何青海; 孙宜田; 李青龙; 孙永佳; 《农机化研究 》 2017 北大核心

摘要：研制了一种机械接触式导航控制系统,该系统利用Lab VIEW编程,采用PID控制方式进行对行调节,根据自动对行作业的具体需要,设计了机械接触式导向机构,并通过匹配性试验确定了转向轮偏转角度α与转向轮转动速度ω的取值。该系统以WP-500Y型高地隙喷药机为载体进行田间试验,结果表明:转向轮偏转角度为0.115rad、转向轮转动速度为0.357rad/s、作业速度为4km/h时,自动对行作业稳定性最好。

关键词： 机械接触式导航 自动对行 PID控制 LabVIEW