文献类型： 中文期刊
作者： 陈刚 1 ; 周平 2 ; 何青海 1 ; 孙宜田 1 ; 李青龙 1 ; 孙永佳 1 ;
作者机构： 1.山东省农业机械科学研究院
2.潍坊工商职业学院
关键词： 机械接触式导航;自动对行;PID控制;LabVIEW
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2017 年 39 卷 08 期
页码： 186-190
收录情况： 北大核心
摘要： 研制了一种机械接触式导航控制系统,该系统利用Lab VIEW编程,采用PID控制方式进行对行调节,根据自动对行作业的具体需要,设计了机械接触式导向机构,并通过匹配性试验确定了转向轮偏转角度α与转向轮转动速度ω的取值。该系统以WP-500Y型高地隙喷药机为载体进行田间试验,结果表明:转向轮偏转角度为0.115rad、转向轮转动速度为0.357rad/s、作业速度为4km/h时,自动对行作业稳定性最好。
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