科研产出
家禽设施养殖环境中AGV导航方式研究进展
《家禽科学 》 2024
摘要：家禽设施养殖环境中自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)的发展成为养殖智能化的关键,通过AGV搭载相关的检测器件可以对家禽养殖设施内部进行环境监测和生物体征识别等相关操作,极大降低人工劳动强度,提高养殖智能化水平。本文通过对现有设施养殖AGV导航方式进行总结分析并结合现有室内导航先进方法,将可应用于家禽养殖环境中AGV导航方式分为固定轨迹式、室内基站式和即时定位与地图构建式,并对其进行分类阐述,以期为家禽养殖环境中AGV导航定位的应用提供参考。
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设施种植机械装备发展现状与对策
《农业装备与车辆工程 》 2024
摘要：设施农业是利用工程化技术,使动植物在人为控制的环境条件下实现高效生产的一种生产方式,涵盖设施种植、设施养殖、设施园艺等,而发展设施种植更是提高农民收入和大力发展农村经济的有效方式.虽然我国各地已经有多样化的设施种植温室、相应的管理方式以及机械设备,但是整体的机械化率依然不高,而努力提升设施种植机械化水平是实现设施种植高质量、高水平发展的重要支撑.从"耕、种、管、收"4 个阶段出发,分别对耕整地机械、育苗移栽机械、田间管理机械、收获机械进行阐述,并从技术、政策等方面分析了阻碍设施机械发展的因素,提出了促进设施种植机械化发展的建议,为设施机械向多机联合、技术水平高、机构标准化方向发展提供理论支撑.
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农业机械底盘智能化发展现状与展望
《中国农机化学报 》 2024 北大核心
摘要：农机底盘技术是智能农机装备的关键技术，也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国，我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系数低。为此，从智能驱动、高适应性行走和自主作业三个方面对未来农业机械底盘智能化发展的方向进行思考和展望。着重归纳液压提升、动力换挡、无级变速、可变轮距、线控转向以及无人驾驶等新技术在农业机械底盘上应用的进展，并结合我国实际应用情况阐述农机底盘各系统相关技术的基本原理与特点，最后根据国内外农机底盘的研究进展和国内外的差距，从强化电液压技术与E-CVT的研发与升级、推动多向行走与线控转向技术的落地、实现智能化控制与无人作业等方面为未来智能农机底盘研究设计以及农业农村现代化发展提供参考。
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电驱式玉米高速作业播种机控制系统设计与试验
《中国农机化学报 》 2024 北大核心
摘要：我国市面上流行的玉米播种机多数采用指夹式排种器和气吸式排种器,依靠地轮传递带动排种器排种,在一定程度上提高播种粒距均匀性,但排种仍然会受到地轮打滑的影响.针对以上问题,设计电驱式玉米高速作业智能播种机控制系统,以STM32F103芯片作为主控器核心,该系统由地轮安装速度传感器测量机具速度,根据智能车载终端设置的作业参数,通过算法计算目标排种电机转速,实现播种株距与机具前进速度实时匹配,采用红外光电式传感器进行实时播种监测.室内试验和田间试验结果表明:该系统转速控制精度高,播种计数和漏播监测精度较高;设置株距为25 cm时,作业速度分别为8 km/h、10 km/h、12 km/h进行3组重复试验,在3种作业速度下,平均合格指数分别为95.18%、94.36%、91.24%;变异系数分别为 15.36%、16.83%、18.24%.
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国内外果园枝条修剪研究进程与配套设备
《中国果树 》 2021 北大核心
摘要：当前,我国果园装备尤其是果树枝条修剪装备的机械化程度低,相关配套设备匮乏,无法满足日益增长的果树种植和生产需求,为了提高我国果园枝条修剪的作业效果和效率,加快果园产业机械化进程,从果树枝条修剪的目的和意义入手,重点描述了国内外果园枝条修剪设备机械化发展进程和配套设备,指出我国果园枝条修剪机械化进程中存在的问题是国内枝条修剪技术水平较低,相关设备的通用性、可靠性不强以及自动化程度不高等。提出研制适合我国果园种植农艺要求,智能化、自动化程度高、通用性强和可靠性好的多功能联合枝条修剪设备是果园枝条修剪机械化的重要发展方向。
关键词： 果园 枝条修剪 研究进程 通用性 自适应性 智能化
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山东省果园机械化生产现状及发展对策
《农业装备与车辆工程 》 2021
摘要：针对山东省果园生产主要环节机械化现状,从自然条件、果园种植模式、果园生产农机农艺融合、果园机械研发投入、政策支持等方面分析了影响果园生产机械化发展的主要因素。并从加强果园基础设施建设、推广现代栽培模式、开展果园生产农机与农艺融合技术的研究、示范和推广、加强果园机械人才队伍建设、综合利用财政税收等手段鼓励和扶持果园机械发展壮大、提高果园机械自动化、智能化水平、加强果园机械化技术的示范和推广、加强对果农培训、培育和发展专业的果园机械服务主体等方面提出了发展对策,以期为山东省果园生产机械化提供建议。
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麦蛾饲养收集设备的研制
《农业装备与车辆工程 》 2019
摘要：为了实现麦蛾饲养收集的智能化、自动化程度,研制了新一代麦蛾饲养收集设备。对原设备整体结构、成虫饲养框结构及其放置方式等关键部件进行优化设计。控制系统采用PLC核心控制模块,实现了麦蛾饲养过程中温湿度的自动化控制。同时增加触控显示屏,可实时显示所需参数,实现了人机交互。新设备更加方便智能,密封性能更好,大大提高了麦蛾成活率,解决了天敌昆虫繁育技术推广过程中产业化生产受制于配套装备不齐全的一大难题。
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"玉米养分专家系统"在我国的发展历程及应用效果评价
《中国农业信息 》 2019
摘要：[目的]简便、快捷并易于被农民操作使用的推荐施肥专家系统的研发与应用将有助于玉米生产.[方法]"玉米养分专家系统"基于大量田间试验数据,利用QUEFTS模型模拟不同生态条件下不同目标产量的玉米养分吸收,根据产量反应和农学效率之间的关系,并结合土壤养分平衡计算出该生态条件下的最佳施肥量,同时对田间管理措施给予优化建议.文章从该软件的特点、原理、发展历程、田间应用效果等方面进行了详细阐述.[结果 /结论]该软件由国际植物营养研究所(IPNI)研发,自2009年引入中国以来先后升级改版多次,从最初的计算机单机版,依次推出了网页在线版、智能手机微信版等.经过多年、多地的田间试验验证,使用该软件指导玉米生产,相比农民习惯施肥及官方推荐施肥均有改善,可以实现精准施肥、降低肥料投入、提高玉米种植生产收益.随着人工智能与互联网技术的不断融合,"玉米养分专家系统"操作更加简便、精确,具有良好的应用和发展前景.
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一种设施大棚智能化降温换气通风机的设计与应用研究
《山东农业科学 》 2018
摘要：设施栽培条件下,保温降湿是主要的管理目的。而在11—12月、2—3月的晴天中午时段,设施大棚内也会出现短时30～35℃的高温,此时采用天窗通风,棚内外空气对流不明显,降温效果不佳,且不利于棚内二氧化碳的补充。本着简单实用的原则,我们设计研发了一种适用于设施大棚的智能化降温换气通风机。该装置利用安装于大棚内的传感器实时采集棚内气温和二氧化碳浓度数据,并通过大棚环境一体化控制器在本地或利用手机APP远程操控通风机,利用安装于棚外的鼓风机鼓风和安装于大棚后墙壁上的挂式通风管送风,可在一定程度上解决特定时段棚温高、二氧化碳浓度偏低的问题。在济南市历城区唐王镇设施蔬菜大棚内的应用结果表明,采用该通风机进行换气,能起到温和降温、有效补充二氧化碳、避免穿堂风造成伤害等效果。
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