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北大核心(1)

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2019 (1)
2014 (1)

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中国家禽 (1)
农业与技术 (1)

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山东省农业科学院家禽研究所 (1)
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资源类型: 中文期刊

关键词:智能(模糊匹配)

共2条记录

家禽生产智能巡检机器人的设计

连京华; 李惠敏; 祝伟; 李岱峰; 殷若新; 韩艳; 孙凯; 《中国家禽》 2019 北大核心

摘要：研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障.机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测.巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险.

关键词：家禽智能巡检机器人设计

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塑料大棚茶园无线智能监控系统研发

王风云; 王利民; 封文杰; 刘延忠; 王磊; 《农业与技术》 2014

摘要：研究了茶树生长所需的环境要素以及在塑料大棚种植茶树的控制要求,进行了塑料大棚茶园无线传感网络、远程数据传输、监控中心、控制输出和控制策略设计,采用基于MPT的分段控制策略,研建了塑料大棚茶园无线智能监控系统。系统具有环境参数与控制状态实时显示、数据存储、趋势显示、报警显示及处理结果显示等功能,实现了基于无线传输技术的塑料大棚茶园的智能化监控。通过在日照塑料大棚茶园的实际应用,减少了生产成本,改善了茶树生长的状态,减少了病虫害的发生,提高了茶叶的色泽、口感、香气等整体品质。

关键词：塑料大棚茶园智能监控