家禽生产智能巡检机器人的设计

连京华; 李惠敏; 祝伟; 李岱峰; 殷若新; 韩艳; 孙凯; 《中国家禽 》 2019 北大核心

摘要：研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障.机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测.巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险.

关键词： 家禽 智能 巡检机器人 设计