家禽设施养殖环境中AGV导航方式研究进展

李浩; 孙凯; 尚庆辉; 李丽湲; 张岩; 殷若新; 《家禽科学 》 2024

摘要：家禽设施养殖环境中自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)的发展成为养殖智能化的关键,通过AGV搭载相关的检测器件可以对家禽养殖设施内部进行环境监测和生物体征识别等相关操作,极大降低人工劳动强度,提高养殖智能化水平。本文通过对现有设施养殖AGV导航方式进行总结分析并结合现有室内导航先进方法,将可应用于家禽养殖环境中AGV导航方式分为固定轨迹式、室内基站式和即时定位与地图构建式,并对其进行分类阐述,以期为家禽养殖环境中AGV导航定位的应用提供参考。

关键词： 设施养殖 AGV 智能化 导航定位