农业植保机自动导航系统的设计与应用

许宁; 程娟; 苗乃树; 《农业装备与车辆工程 》 2017

摘要：基于农业植保机作业多功能、控制智能化、功能模块化和产品系列化的特点,借助高精度定位传感器和自动控制技术,设计和应用专用的自动导航系统,使其具有友好的人机交互、定位导航与作业规划功能,能够在非结构环境中实时监测、纠正、控制偏航角度,从而最终实现农业植保机的自动驾驶。

关键词： 农业植保机 自动导航 CAN总线 人机交互