专利类型： 中国实用新型
专利权人： 山东省农业机械科学研究院
发明人： 李涛;李青龙;周进;孙宜田;张华;李维华;徐文艺;陈士桐;魏训成;卜令昕;李娜
专利号： CN201720777212.X
摘要： 本实用新型提供一种薯类收获机挖深调控装置，保证快速准确地调整挖掘作业的深度，有效地实现收获机挖掘深度的精确控制。其包括地面机械仿形机构、挖掘机构和挖掘控制机构;地面机械仿形机构包括两个支撑轮总成、两个高度调整单元和支撑轮距离调整单元，支撑轮总成转动连接在支撑轴上，支撑轴轴端设置有角位移传感器，且支撑轴连接高度调整单元一端，两个高度调整单元分别连接支撑轮距离调整单元两端;挖掘机构包括铲齿架和一个以上挖掘铲齿，铲齿架两端均转动连接与薯类收获机连接的固定轴；挖掘控制机构其执行元件为液压缸，液压缸一端连接在薯类收获机上，另一端经连接臂，连接臂另一端转动连接在固定轴上。
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