专利类型： 中国实用新型

专利权人： 山东农业工程学院;山东省农业机械科学研究院

发明人： 李震;何青海;宋卫海;赵志桓;孙永佳;隋荣娟;韩镒戎;张会荣

专利号： CN201820912122.1

摘要： 本实用新型公开了一种自行走式遥控喷雾机，喷雾机本体前端固定连接方向电机，方向电机下部转动连接方向轴，方向轴穿过喷雾机本体并与之保持轴承转动连接；方向轴下端固定连接方向架，方向架中部转动连接转轴，转轴两侧分别固定连接方向轮；水箱前部上端设有图像采集器，水箱后部侧壁固定连接驱动电机。该喷雾机通过遥控传感器可实现远程遥控方向电机的转动角度进而驱动方向轴和方向架转动进而带动方向轮转动角度，蜗杆带动小齿轮转动进而驱动大齿轮跟随转动，曲轴通过连杆驱动挤压板往复左右移动挤压给水箱内的水液雾化喷出，通过转动的蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮利用同步带带动驱动轮转动进而带动喷雾机本体整体前后移动。