专利类型： 中国实用新型

专利权人： 山东省农业科学院科技信息研究所

发明人： 王风云;郑纪业;阮怀军;封文杰;赵文祥;赵泉

专利号： CN201920120846.7

摘要： 本实用新型公开了一种苹果分级执行装置，包括落果滑道、角度控制装置、出果滑道，所述角度控制装置包括转向桶、转向滑道、伺服电机、固定座，所述转向桶的侧壁上设有进果口与出果口，所述进果口与落果滑道连接，所述转向滑道的一端与出果口连通，转向滑道的另一端与出果滑道连接，所述出果滑道的内壁为圆弧状，所述固定座上设有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转向桶连接。能够将检测完毕后的苹果自动的进行分级放置，根据检测结果，伺服电机来自动旋转转向桶，并由出果滑道进入接果的料箱，大大提高了分级速度，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了劳工成本。