专利类型： 中国实用新型

专利权人： 山东省农业机械科学研究院

发明人： 康建明;彭强吉;荐世春

专利号： CN201821694925.0

摘要： 本实用新型公开了一种残膜回收机智能起膜装置，它解决了现有技术中起膜铲入土深度与角度不能自动调节的问题，能够根据田间不同土质特性及地表硬度情况，通过控制系统自动调节起膜装铲的入土角度及入土深度，降低劳动强度；其技术方案为：包括多个均匀分布的起膜铲，起膜铲连接升降装置，升降装置通过转动装置连接机架，转动装置进行起膜铲入土角度的调节，升降装置与转动装置配合实现入土深度的调节；还包括控制系统，控制系统包括安装于升降装置上方的摄像头、与升降装置和转动装置配合的位移传感器，摄像头和位移传感器分别将信号传输至控制器，控制器控制升降装置和转动装置动作，以实现对起膜铲作业过程的监测与控制。