专利类型： 中国实用新型
专利权人： 山东省果树研究所
发明人： 韩真;李勃;陶吉寒;李秀杰;李晨;崔冬冬;姜建刚
专利号： CN201720546486.8
摘要： 本实用新型公开了一种葡萄采摘装置，包括底盘，底盘的顶部安装有控制箱，控制箱的一侧安装有葡萄收集箱，控制箱的顶部安装有旋转圆盘，旋转圆盘的顶部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部安装有固定块，固定块的一侧安装有第二电动推杆，第二电动推杆的一侧安装有采摘器，采摘器的底部对应两侧均安装有第三电动推杆，第三电动推杆的底部安装有托盘，托盘的底部内壁安装有海绵垫，采摘器的中心处设有葡萄进口，葡萄进口的两侧均安装有挡板，挡板一侧通过第四电动推杆与采摘器的内壁连接，挡板的另一侧安装有刀片，刀片的下部安装有摄像头，该采摘装置，使用方便，节省人力，同时也有利于防止葡萄损伤。
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