文献类型： 中文期刊

作者： 张翠英 ¹ ; 仪垂良 ¹ ; 任冬梅 ¹ ; 王东岳 ¹ ; 王树城 ¹ ; 杨化伟 ¹ ; 马晓君 ¹ ; 卢绪振 ¹ ;

作者机构： 1.山东省农业机械科学研究院

关键词： 椰枣;作业平台;齐次坐标变换法;静应力分析

期刊名称： 农业装备与车辆工程

ISSN： 1673-3142

年卷期： 2021 年 007 期

页码： 32-36

摘要： 多功能椰枣园作业平台是山东省农业机械科学研究院与埃及国家研究中心合作运用机、电、液一体化技术研制的椰枣园多功能作业机械。根据实际作业要求确定了主要技术参数,初步设计后,应用齐次坐标变换法验证了结构设计参数满足设计要求。在SolidWorks平台上进行详细结构设计后,利用Simulation对主要工作部件进行了有限元分析,计算出了机械臂的应力云图、应变云图、位移云图,找出了机械臂的应力较大截面,并在此基础上对机械臂进行了优化,优化后的结构应力分布均匀,整体受力状况改善,机具自身强度可满足使用要求。