文献类型： 中文期刊
作者： 郭宗和 1 ; 朱松松 1 ; 崔荣江 1 ; 杨启志 1 ;
作者机构： 1.山东理工大学;山东省农业机械科学研究所;江苏大学
关键词： 并联机构;封闭解;正反解;应用
期刊名称： 中国机械工程
ISSN： 1004-132X
年卷期： 2013 年 23 期
页码： 3220-3224
收录情况： 北大核心 ; CSCD
摘要： 以3-PRPS并联机构为研究对象,以机构上平台3个顶点之间的长度为约束条件,建立约束方程,研究该并联机构正解的封闭解形式,并求解了机构的全部位置正解。基于3-PRPS并联机构自身的结构特点,运用向量之间的内积与外积,求解了机构的位置反解。对正反解的研究结果进行了数值验证,正解的计算结果与反解的计算结果相吻合。最后,研究了该机构在车船用并联机构减振平台方面的应用,并进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构具有良好的减振性能。
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