文献类型： 中文期刊
作者： 朱松松 1 ; 郭宗和 1 ; 崔荣江 2 ; 杨启志 3 ;
作者机构： 1.山东理工大学
2.山东省农业机械科学研究所
3.江苏大学
关键词： 并联机构;运动学;奇异位形;工作空间
期刊名称： 机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
年卷期： 2014 年 33 卷 02 期
页码： 174-177
收录情况： 北大核心 ; CSCD
摘要： 基于被动链原理设计出一种能实现沿X、Y、Z轴平移和绕Y轴转动的新型四自由度并联机构2-RPC/2-SPC,运用向量之间的外积求解了机构的位置反解,推导了机构的位置正解,导出了Jacobian矩阵,分析了速度、加速度、奇异位形及工作空间,并对机构位置正反解进行了数值验证。正解的计算结果与反解的计算结果相吻合。
- 相关文献
[1]一种新型4自由度并联机构的参数优化及其应用研究. 杨明星,郭宗和,王德军,崔荣江. 2014
[2]3-RPC机构的安全工作空间设计. 崔荣江,郭宗和,张华,马继春. 2015
[3]3-PRPS并联机构的位置正解及应用研究. 郭宗和,朱松松,崔荣江,杨启志. 2013
作者其他论文 更多>>
-
中国大蒜机械化生产现状与发展思路探讨
作者：魏宏玲;王小瑜;陈进熹;崔荣江
关键词：大蒜机械化;大蒜破瓣机;正芽大蒜播种机;平放大蒜播种机;大蒜联合收获机;挖掘式收获机
-
分体式棉秆拔取切碎联合收获机的设计与试验
作者：洪尉尉;崔荣江;王小瑜
关键词：棉花秸秆;联合收获机;分体式;拔取;切碎
-
弧形鸭嘴式大蒜正芽播种机设计与试验
作者：崔荣江;王小瑜;信嘉程;孙良;武传宇
关键词：大蒜;播种机;正芽;排种器;弧形鸭嘴式
-
2BYML-4型玉米垄作免耕播种机的设计与试验
作者：位国建;方会敏;崔荣江;荐世春
关键词：播种机;耕播联合作业机;免耕防堵;玉米;垄作;保护性耕作;免耕播种机
-
玉米秸秆打捆灭茬一体机设计与试验
作者：位国建;姜伟;荐世春;李娜;崔荣江
关键词：秸秆;打捆机;灭茬;参数优化
-
水田侧深施肥装置的分析与试验
作者：位国建;荐世春;李娜;彭强吉;崔荣江;吴美丽
关键词：水田;侧深施肥;排肥装置;插秧
-
大蒜机械化播种技术研究现状
作者：崔荣江;黄嘉宝;张振河;王小瑜;荐世春
关键词：大蒜;直立栽种;研究现状
