玉米收获机自动对行方向自校正系统的研究

陈刚; 孙宜田; 李青龙; 何青海; 孙永佳; 沈景新; 《农机化研究 》 2019 北大核心

摘要：所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。

关键词： 玉米收获机 自动对行 电液比例控制 PID调节