云南山地核桃振动采摘机的设计与试验研究

朱惠斌; 张文锴; 曹科高; 白丽珍; 李慧; 牟丹磊; 《农机化研究 》 2023 北大核心

摘要：为了解决云南省山地核桃收获机械化作业率低、人工劳动强度大、采摘成本高的问题，通过对云南山地核桃物理特性进行分析，设计了一种新型山地核桃振动采摘机。通过理论分析设计了核桃采摘机的关键部件，建立了三维模型，并运用ADAMS对采摘机构进行仿真。运用ANSYS Workbench对核桃收获过程进行模拟分析，结合正交试验确定了采摘机的最优工作参数，为采摘机设计提供了理论基础，并以此为设计参数进行样机试制，进行了田间试验。仿真结果表明：核桃采摘机在汽油机转速为2500r/min（即振动频率为20Hz）时，树体伤害最小。根据正交试验可知：汽油机转速为2480r/min、夹持位置为1038mm、连杆长度为55mm时，性能最优。田间试验表明：仿真试验结果正确，核桃采摘机采摘率为85.58%,满足核桃采摘需求，且对核桃树枝几乎没有损伤。

关键词： 山核桃 采摘机 振动式 仿真