林果采摘机器人研究现状与展望

史孝杰; 王树城; 刘惠敏; 王少伟; 曲慧星; 李宁; 吴杰; 杨化伟; 《农业装备与车辆工程 》 2024

摘要：林果采摘是一项季节性和劳动密集型的工作,作业耗时长且由于老龄化带来的劳动力短缺,人工采摘已经不能满足产业发展需求.随着深度学习等技术的发展,结合种植、保存和加工技术的变化,智能采摘机器人成为解决上述问题的有效方法.以苹果和草莓采摘机器人为例,分析当前国内外林果智能采摘机器人发展现状、特点与制约因素,重点阐述图像识别、果实定位和果实分离三大关键技术的研究进展,从结构化种植环境、识别定位算法、智能末端执行器等方面展望采摘机器人的发展方向,以期为后续林果采摘机器人的进一步研究提供借鉴.

关键词： 林果采摘 农业机器人 末端执行器 识别定位