科研产出
果园自走式电动底盘控制系统设计与试验
《中国农机化学报 》 2020 北大核心
摘要：为解决果园作业机械化设备少、效率低,大型机械不便作业的问题,研制一机多用的果园自走式小型灵活的电动底盘,设计其核心部分控制系统。依据果园作业环境,提出设计目标性能要求和整体结构方案;分析电控系统的电机驱动器、整车控制器、遥控器各自应具备的功能,进行硬件电路设计和软件编程;最后调试和实地试验。试验结果表明:所设计的果园自走式电动底盘控制系统能够使电动底盘满足最高车速为6.72 km/h,通过圆直径2 740 mm,具备通过30%坡度路面的能力,续航里程可达17.5 km,无线遥控距离达到200 m,符合果园作业性能要求。
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4YZP-4X自走式玉米收获机的设计研究
《农机化研究 》 2017 北大核心
摘要：我国玉米收获机普遍存在可靠性低、适应性差、可操控性低及自动化水平落后等问题,不能满足玉米收获季节性强、劳动强度高、作业量大等实际作业需求。液压系统具有布置紧凑、操作方便、故障率低等优点,非常适合应用于结构形态多变、工作条件恶劣的农业机械。为此,结合目前玉米生产现状和现有技术装备,设计了一种静液压驱动自走式玉米收获机,可一次性完成摘穗、输送、剥皮和秸秆切碎还田等作业。田间性能试验结果表明:该机操控简单、可靠性高,主要性能指标均达到或优于国家标准。
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4YZP-3型自走式玉米收获机的设计和研究
《农机化研究 》 2015 北大核心
摘要：设计了4YZP-3型自走式玉米收获机,发动机纵向布置于机架下部,车身短、重心位置低、传动路线简单、转弯灵活、稳定性好;秸秆还田机前置,可避免机器作业时压倒秸秆,提高作业质量;剥皮机横向布置,并带有果穗分拨轮,果穗分摊均匀、剥净率高、籽粒损失率低。田间试验和检测表明,其符合国家相关标准规定,并顺利通过了农业机械推广鉴定。
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自走式多功能穗茎兼收玉米联合收获机的设计与试验
《农业装备与车辆工程 》 2012
摘要：为有效解决我国现有技术玉米联合收获机没有多功能玉米秸秆综合利用功能的缺陷,满足不同地区和用户对玉米秸秆利用的不同需求,实现玉米联合收获机的大范围跨区作业,设计了4YZD-4型自走式多功能穗茎兼收玉米联合收获机。该机采用板式摘穗单元组成上层果穗收获台,滚筒式切割器、秸秆输送铺放搅龙、浮动单双辊混合压送机构组成下层秸秆收获台,秸秆切碎还田装置和抛掷装置与整机底盘独立安装,能一次性完成玉米果穗收获、果穗剥皮和集箱,玉米秸秆切割、集条铺放、切碎还田、切碎回收、旋耕灭茬的联合作业功能,为我国大中型玉米穗茎兼收联合作业机械的研发提供了技术依据和应用实例。
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4GJ1生姜收获机的研制
《农业装备与车辆工程 》 2009
摘要：针对生姜的种植模式及收获工艺的实际情况,研制了自走式生姜收获机。机器夹持姜苗,将生姜从地里收获出来,生产效率高,损失率低。本文阐述了生姜收获机的设计原理及设计思想,介绍了其技术参数及结构特点。
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