根茎类作物收获机自动对行系统设计与试验

李涛; 周进; 徐文艺; 张华; 刘存根; 姜伟; 《农业机械学报 》 2019 EI 北大核心 CSCD

摘要：针对国内根茎类作物收获机械自动化水平低、劳动强度大、对行功能缺失、明薯率低、伤薯率高和漏挖率高等问题,以4UGS2型双行薯类收获机为载体,以垄行截面走向为研究对象,综合运用机械、液压和电子控制等领域关键技术,设计了一种自动对行系统.该系统包括地垄仿形机构、牵引机构、液压系统和控制系统,采用基于PID的速度控制模式实现收获机作业路线实时调整,从而实现收获机行进过程中的自动对行功能,进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平.田间收获试验表明:薯类收获机安装自动对行系统后,其平均明薯率为97. 25%,平均伤薯率为1. 44%,平均漏挖率为1. 57%.通过与人工对行收获试验对比可知,平均明薯率提升了2. 16个百分点,平均伤薯率降低了1. 40个百分点,平均漏挖率降低了1. 81个百分点.

关键词： 根茎类作物 收获机 自动对行 PID控制