科研产出
YZ300型椰枣收获机的研制
《农机化研究 》 2022 北大核心
摘要：由于椰枣树干高大、果实竖直悬垂于树干顶部的枝叶分蘖处,采收难度大,目前其采收作业仍主要依靠人工爬树和简易的升降平台辅助完成,收获效率低,劳动强度大,危险性高。针对以上问题,设计了一种YZ300型椰枣收获机。该机采用多自由度液压升降臂并配合两个双摇杆机构支撑剪切收获总成并根据果实位置准确调整其位置;采用机电液一体化技术,利用无线遥控技术实现对椰枣枝条三维度自由修剪和果实收获。重点对该机的主要零部件设计和工作原理进行了阐述和分析;完成了整机的三维建模和样机制作,并进行了收获试验。试验结果表明:该机工作稳定,适应性强,收获效果较好,收获效率较高,其最大作业高度可达12m,最大作业半径可达5m,动臂回转角度±180°,遥控距离22m,收获效率506kg/h,均满足设计要求。该机的研制填补了国内同类技术空白。
全文链接
请求原文
履带式拖拉机运动控制系统设计与试验
《农机化研究 》 2019 北大核心
摘要：我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。
全文链接
请求原文
设施农业无线智能电动运载平台设计
《中国农机化学报 》 2016 北大核心
摘要：针对设施农业生产过程中的农资物料搬运作业困难,人工搬运效率低,劳动强度大的问题,研制一种无线遥控的智能电动运载平台。该运载平台利用位置标记及识别系统获得的信号或遥控装置控制电动机,驱动带有差速器的驱动轮转动,可实现不同速度调节,使运输车沿管件构成的轨道行走,能适应设施农业狭窄、密闭的生产环境,达到农资物料运输环保、节能、高效的目的。
全文链接
请求原文
首页上一页1下一页尾页
