科研产出
电驱式玉米高速作业播种机控制系统设计与试验
《中国农机化学报 》 2024 北大核心
摘要：我国市面上流行的玉米播种机多数采用指夹式排种器和气吸式排种器,依靠地轮传递带动排种器排种,在一定程度上提高播种粒距均匀性,但排种仍然会受到地轮打滑的影响.针对以上问题,设计电驱式玉米高速作业智能播种机控制系统,以STM32F103芯片作为主控器核心,该系统由地轮安装速度传感器测量机具速度,根据智能车载终端设置的作业参数,通过算法计算目标排种电机转速,实现播种株距与机具前进速度实时匹配,采用红外光电式传感器进行实时播种监测.室内试验和田间试验结果表明:该系统转速控制精度高,播种计数和漏播监测精度较高;设置株距为25 cm时,作业速度分别为8 km/h、10 km/h、12 km/h进行3组重复试验,在3种作业速度下,平均合格指数分别为95.18%、94.36%、91.24%;变异系数分别为 15.36%、16.83%、18.24%.
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基于云平台的设施水肥一体化控制系统设计与实现
《山东农业大学学报(自然科学版) 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：传统设施园艺生产过程中水资源的管理方式粗放,灌溉施肥方式落后、水肥资源浪费严重,不合理的施肥方式会造成土壤中残留肥料,对环境造成污染.为提高设施作物的水肥利用效率和作物产量,本研究围绕设施精准灌溉施肥技术研究基于云平台的设施水肥一体化控制系统.采用模块化的思想,设计了以STM32为控制终端的智能水肥一体化控制系统,实时采集水肥参数,利用灌溉施肥控制算法,实行闭环反馈控制,保证水肥溶液配制的精确性;采用触摸屏组态技术,设计了人机交互系统,拥有手动、定时定量、配肥等多种操作模式;利用物联网技术,设计了水肥一体化远程监控EMCP云平台,实现了云平台间的实时通信,满足了设施作业的网络化管理和智能化控制要求.
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一种基于GPRS的溶解氧远程采集控制系统
《物联网技术 》 2021
摘要：物联网农业池塘养殖根据池塘的底质不同可分为土池、水泥池、薄膜池等类型,无论什么类型的池塘,其水体都是由非生物因子和生物因子构成,水体中最主要的理化因子有:光照、温度、降雨量、盐度、酸碱度、硬度、溶解氧、营养盐类、含氮化合物等,池塘中的溶解氧主要通过换水、空气溶入及浮游微生物光合作用3个主要途径获得,掌握溶解氧的规律是养殖成功的基本保障。溶解氧的水平分布受风向、风力的影响,在生产中,养殖户常常会为何时开增氧机而感到困惑。考虑到不同的养殖物有不同的规律,养殖户依靠经验难以及时有效的对池水溶解氧进行实时监测、科学增氧,因此文中设计了一款基于GPRS的溶解氧远程采集控制系统。
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国内电动拖拉机关键技术研究现状
《农业装备与车辆工程 》 2019
摘要：电动拖拉机研究的难点和关键技术是控制系统和驱动系统,控制系统是电动拖拉机的"大脑",驱动系统是电动拖拉机的一切作业动力来源。本文对现有电动拖拉机的研究现状进行了简述,对国内电动拖拉机的控制系统和驱动系统的研究方法、研究手段、研究进展进行了详述,并引用部分图例以供后续研究人员参考。
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4 YZQK-4型青贮打捆玉米收获机的设计与试验
《农机化研究 》 2018 北大核心
摘要：在分析研究现有玉米收获技术及青贮饲料收获技术的基础上,设计了4YZQK-4型青贮打捆玉米收获机。该机主要由穗茎兼收割台、打捆装置及打捆装置控制系统等组成,能够一次完成果穗收获及茎秆割断、喂入、切碎、抛送、打捆等作业。穗茎兼收割台在摘取果穗的同时,采用切断刀将植株从根部切断,秸秆层经喂入装置压实,切碎揉搓装置切碎破节,最后通过打捆装置打捆。该机具为解决玉米穗茎兼收关键技术提供了技术方案和应用实例。试验结果表明:4YZQK-4型青贮打捆玉米收获机满足设计要求,茎秆切碎和打捆效果良好。
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