科研产出
基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法
《拖拉机与农用运输车 》 2024
摘要：为提高拖拉机田间作业路径跟踪控制的精度，本研究提出了一种基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法。首先，建立拖拉机两轮动力学模型；然后，结合非线性积分滑模面和快速终端滑模趋近律设计拖拉机路径跟踪控制器，减小了传统滑模控制普遍存在的抖振和稳态误差，使用李雅普诺夫判据检验了控制器的稳定性。通过Matlab/Simulink建立了拖拉机路径跟踪仿真模型，对所提方法进行路径跟踪仿真试验。试验结果表明，拖拉机曲线路径跟踪的最大横向偏差为0.011 m,满足拖拉机跟踪田间作业路径的精度需求。
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拖拉机转向驱动桥自动限滑差速器液压系统设计
《中国农机化学报 》 2021 北大核心
摘要：为解决配备普通差速器的四轮驱动拖拉机在恶劣复杂路况下行驶时因扭矩分配不合理造成的车辆前行困难、动力损失等问题,改善限滑差速器的自锁性能,设计一种拖拉机转向驱动桥液压锁止式自动限滑差速器的液压系统。介绍液压锁止式自动限滑差速器的整机结构和工作原理;提供三种液压锁止方案,剖析三种方案的结构特点及优缺点,择优选择加装负载敏感优先阀的液压锁止方案作为本机液压锁止最终方案,并介绍该液压方案的工作原理和对主要液压元件的分析选型。结果表明:该液压系统设计合理、性能稳定,3 h系统温升55℃、工作压力1.8 MPa、锁止力矩1 840 N·m、回油背压0.35 MPa、响应时间0.2 s,各项指标均达到相关规定要求。
关键词： 拖拉机 转向驱动桥 限滑差速器 液压锁止 负载敏感优先阀
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重型拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥液压系统设计研究
《中国农机化学报 》 2020 北大核心
摘要：为解决拖拉机传统驱动桥与整机刚性连接带来的震动和颠簸问题,改善拖拉机在崎岖道路上的驾驶平稳性和安全性,提高作业的质量和效率,设计重型拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥的液压系统.该系统采用负载敏感变量柱塞泵,兼用于本液压控制系统和主机工作系统,从而降低产品成本;采用电磁阀组适时精量控制进出悬浮油缸液压油量从而达到调节支撑刚度的目的.重点介绍该液压系统的结构组成、元件选型、工作原理分析以及试验验证.试验结果表明,该全独立式悬浮转向驱动桥性能良好,液压系统稳定可靠,各动作反应灵敏,3 h系统温升72℃、最大静态压力13.8 MPa、最大悬浮高度95 mm、回油背压1.5 MPa,各项检测值均满足设计指标要求.本液压系统的设计为重型拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥的研发提供技术支撑,并填补国内同类技术空白.
关键词： 拖拉机 全独立式 悬浮式驱动桥 负载敏感变量柱塞泵 电磁阀组 反馈式系统
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对GB/T 19498-2017《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》的解读
《中国标准化 》 2018
摘要：拖拉机安装有效的翻车防护装置可有效降低伤亡事故。防护装置强度试验现行有效标准为国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会于2017年9月29日颁布的GB/T 19498-2017《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》。相比GB/T 19498-2014,新标准增加了部分术语、修改了容身区的定义、对可扩展机型的要求发生了变化。试验时,试验机构要注意新旧标准的变化内容,按照规定的要求进行加载和判定,注意核查适配机型与防护装置的一致性。
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2016年度拖拉机产品质量状况分析
《拖拉机与农用运输车 》 2018
摘要：简要介绍了2016年拖拉机产量及生产企业情况,根据多年来的试验数据对拖拉机的质量状况进行了分析,提出了拖拉机产品质量安全风险监控的建议。
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关于拖拉机零部件标准化工作的思考
《农业装备与车辆工程 》 2014
摘要：农业拖拉机快速发展,其配套零部件的质量参差不齐,现有国家标准和行业标准共计229项,但还不能满足现实和发展的需求。主要表现为:零部件标准数量不足;零部件的通用化、系列化程度较低;新技术在拖拉机上应用方面零部件标准缺失;智能控制方面的标准处于空白状态;标准内容陈旧,不能适应目前市场需求。建议完善液压、电器和非金属制品标准的制修订,提高配套零部件的质量,降低拖拉机整机的故障率。
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