科研产出
烟草精准变量排肥机构研制及试验
《农业装备与车辆工程 》 2024
摘要：为提高烟草精准变量施肥机施肥性能,改善变量施肥控制精度,设计了螺旋槽轮式排肥器,研究了不同排肥器结构对施肥稳定性的影响,对螺旋升角为45°、槽轮转速为25 r/min的不同凹槽半径的螺旋排肥器施肥量进行试验,结果显示,凹槽半径超过 10 mm之后,变异系数较小且趋于稳定,排肥均匀性好,并通过台架试验验证螺旋式槽轮的可靠性.试验表明:优化后的排肥器施肥量变异性系数明显减小,标准差减小 15.13%,变异系数降低 12.74%.所设计改进的排种器能够提高施肥机排肥稳定性,满足烟草精准变量施肥要求.
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基于Cortex-M3的免耕播种机监控系统设计与试验
《农业机械学报 》 2018 EI 北大核心 CSCD
摘要：针对目前国内免耕播种机的监测传感器抗尘效果差、监测精度低,且施口肥量不能变量调节,施用不当易引起烧种、烂种的问题,设计了一种基于Cortex-M3处理器的免耕播种机监控系统。该系统采用面源无盲区抗尘监测技术设计种子传感器,消除了监测盲区,提高了系统对多尘环境的适应性和监测准确性;采用离散增量式PID控制算法,根据预设施肥量和采集作业速度,实时调节口肥量与作业速度相匹配,实现了播种、施肥状况的监测和作业面积的统计,进一步实现了作业过程中缺种、堵种、缺肥、堵肥等故障报警,并可显示故障类型和故障行号。室内和田间试验验证结果表明:该监控系统工作稳定可靠,播种量计数和施肥量变量调节准确率较高,播种量计数偏差在4%以内,当施口肥量设定为75 kg/hm2时,不同作业速度下,实际施肥量与理论施肥量的偏差在5%以内,满足了实际生产需求,提高了播种机的工作效率和施肥精度。
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智能玉米精密播种施肥机的研制
《中国农机化学报 》 2016 北大核心
摘要：针对现有机械式玉米精密播种施肥机播种施肥一致性差、肥管易堵塞、种子重播漏播严重、无补种机构等问题,研制基于DSP控制技术的智能玉米精密播种施肥机。实现精密播种施肥机工作过程中种肥的实时监控及故障处理,统计已播、重播、漏播种子数及施肥量等数据,当发现漏播时能即时补种;当出现肥料堵塞时能即时疏通;种箱缺种和肥箱缺肥能发出声光报警。同时,可以通过触摸屏设定播种株距及施肥量。田间试验表明,整机结构稳定,重播、漏播、缺种、缺肥、肥管堵塞报警率达100%,肥管堵塞疏通率达100%,并且安装补种系统后,总播种率达到99.4%,相比没有加补种系统前提高5.8个百分点。
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